Nguyên tắc hoạt động của camera hai mắt

Camera quan sát kép là gì?

Máy ảnh tầm nhìn kép là một hệ thống hình ảnh thu thập thông tin hình ảnh từ các góc độ khác nhau bằng cách sử dụng hai máy ảnh và sử dụng sự chênh lệch giữa hai hình ảnh này để thực hiện phân tích không gian ba chiều. Tương tự như cách con người cảm nhận chiều sâu và tầm nhìn lập thể qua hai mắt, một máy ảnh tầm nhìn kép thu được hai hình ảnh của một vật thể sử dụng hai máy ảnh và cấu trúc lại cấu trúc ba chiều và vị trí không gian của vật thể dựa trên độ lệch (I. E., chênh lệch) giữa các hình ảnh.

Nguyên lý hoạt động của camera quan sát kép

Thu nhận hình ảnh

Camera quan sát kép được trang bị hai camera với các vị trí tương đối cố định. Thông thường, hai camera này có khoảng cách vừa phải và có góc nhìn giống nhau hoặc hơi khác nhau. Họ đồng thời chụp đối tượng đang đo, thu được hai hình ảnh từ các góc khác nhau.

Tính toán chênh lệch

Bằng cách so sánh cùng một đối tượng hoặc điểm tính năng trong hai hình ảnh, hệ thống Camera Dual Vision có thể tính toán chênh lệch dịch chuyển giữa các điểm tính năng này, được gọi là chênh lệch. Độ chênh lệch càng lớn, vật thể càng gần máy ảnh; độ chênh lệch càng nhỏ, vật thể càng xa.

Tái tạo 3D

Dựa trên thông tin chênh lệch và kết hợp với các thông số hiệu chỉnh của máy ảnh (như độ dài tiêu cự, Đường Cơ Sở, v. v.), máy ảnh tầm nhìn kép tính toán tọa độ ba chiều của vật thể và tái tạo lại hình dạng 3D của nó thông qua nguyên tắc tam giác.

Trích xuất thông tin chiều sâu: bằng cách liên tục phân tích sự khác biệt tinh tế giữa hai hình ảnh, camera quan sát kép có thể thu được chính xác thông tin chiều sâu của các vật thể không gian. Điều này làm cho máy ảnh tầm nhìn kép trở thành một công cụ không thể thiếu trong đo lường và định vị.

Ứng dụng của camera quan sát kép

Đo trực quan 3D

Máy ảnh tầm nhìn kép được sử dụng rộng rãi trong các tình huống đòi hỏi phải đo 3D chính xác, đặc biệt là trong sản xuất và kiểm soát chất lượng. Họ có thể quét và phân tích các đường viền ba chiều của sản phẩm để cung cấp dữ liệu đo chiều chính xác cao, giúp xác minh xem sản phẩm có đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng hay không.

Điều hướng robot và tránh chướng ngại vật

Camera quan sát kép được sử dụng rộng rãi trong robot và lái xe tự động. Bằng cách thu thập thông tin chuyên sâu về môi trường xung quanh theo thời gian thực, Camera quan sát kép có thể hỗ trợ robot hoặc ô tô tự lái trong việc nhận biết khoảng cách, tránh chướng ngại vật và lên kế hoạch cho các tuyến đường du lịch. Trong môi trường phức tạp, chúng có thể cung cấp thông tin không gian chính xác hơn so với máy ảnh một mắt.

Thực tế ảo và thực tế tăng cường

Trong thực tế ảo (VR) và thực tế tăng cường (AR), máy ảnh tầm nhìn kép có thể cung cấp mô hình cảnh 3D chân thực hơn và nhận thức sâu sắc hơn, cho phép người dùng trải nghiệm trải nghiệm tương tác sâu sắc hơn. Trong các ứng dụng AR, Camera quan sát kép có thể chụp và hiển thị chính xác mối quan hệ giữa các vật thể ảo và môi trường thực.

Tự động hóa và sản xuất thông minh

Trong sản xuất thông minh và dây chuyền sản xuất tự động, máy ảnh tầm nhìn kép được sử dụng để hướng dẫn và điều khiển trực quan chính xác. Chúng có thể giúp Robot có các thao tác như lấy, lắp ráp và xử lý, đảm bảo mỗi bước đáp ứng các yêu cầu không gian 3D chính xác.

Là một công cụ trực quan có độ chính xác cao, Camera Dual Vision có nhiều ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau như công nghiệp, robot, thực tế ảo và giám sát an ninh. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, máy ảnh tầm nhìn kép sẽ đóng một vai trò quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp hơn, thúc đẩy sự tiến bộ của công nghệ thông minh và tự động.